程时：“好，再来这一次，你一边走一边点头和摇头”

张自强有照做

程时问：“是不是难了很多”

张自强：“是，有点忙不过来了”

程时：“再来一次，现在你一边走一边前俯后仰的转确保上下左右前后六个方向上，头都要转到”

张自强走了两步，像个呆头鹅，已经同手同脚，左脚拌右脚，压根走不了

刘光荣笑疯了

程时也忍不住笑了

张自强眯眼看着程时：“你是正月里没彩头，拿我开心是吧”

程时说：“不是三轴就好像人直线正常行走四轴就好像一边往前走摇头或者点头五轴是往前走的同时摇头和点头六轴就是一边走一边在三个方向上转头所以理论上，轴数越高，精度越高五轴通过两个旋转轴调整刀具角度来贴合曲面轮廓，可以一次性加工螺旋桨叶片，不用像我们现在这样，要来很多次才能完成”

“你们都是熟手，自然明白一次性加工的意义，肯定比多次加工精度要高，因为排除了取下零件转换方向再夹上去人为和夹具的误差六轴就更加了，可以一次完成复杂零件的多工序加工”

张自强：“那做啊不就加个旋转方向吗”

程时眯眼看他：“说得容易你作为在大自然里进化了几十万年得到的高精仪器，仅仅做个复合动作，不要求精度，都觉得那么难，何况是机器在完成动作的同时还要求精度五轴联动需解决a/c轴或b/c轴的高精度旋转结构，用通俗的话说就是在点头上加摇头，或者在摇头上加点头的旋转要自主研发多轴联动算法”

比如，五轴的插补程序比四轴要复杂很多

京城的一家机床厂曾尝试改造四轴机床，想要通过加装机械分度头实现简易五轴功能，但无法实时联动

归根结底是数控系统运算速度不足，难以处理五轴插补

张自强：“我不明白，什么算法？这还要算吗？”

程时：“四轴联动仅需处理三维直线插补和单旋转轴协调，五轴需同时控制两个旋转轴的空间姿态，计算量指数级增长但是我们现在国产的集成电路算力不够就只能想办法简化刀片和加工件的运行轨迹不然要么就刀片相撞刀片和工件相撞导致次品或者刀片损毁，就像你左脚绊右脚路径太复杂还会导致机床热变形误差加大，一样导致次品”

张自强：“这么复杂”

程时：“嗯如果加工件的形状特别复杂，可能需要专业工程师花费数天时间调试轨迹，人力成本甚至能达到总加工成本的四分之一还多”

张自强：“我也没看到你花很多时间调试轨迹，写程序啊”

程时：“呵呵，当然我都是用碎片时间来完成程序编写大多数时候，你都看不到”

再说，他有重生前几十年机床使用、改造和研究生产经验，才能大大缩短这个过程

出了正月十五，张自强就迫不及待开始招新的工人了

工人都知道程时自己手搓了台机床的事情，压根一点都没法保密，还要到处乱说