主要借鉴霓虹、德国的早期技术技术路线，采用异步感应电机或稀土永磁同步电机但是由于无自主知识产权的数字伺服算法，稀土材料纯度低，磁性能不稳定电机效率比国外低15%-20%，控制精度相差1-2个数量级

他记得自己曾今查阅过国内某机床厂承担五轴龙门铣床自研攻关项目的资料

项目组的结论是：“配套体系空白，无法形成系统解决方案，国产伺服系统短期内无法替代进口，制约五轴机床研发，只能暂停，等待时机”

他当时阅读这报告时，从这短短的一行字上，感受到了项目组人员经过数年的艰苦研发，最后却不得不放弃的无奈和悲凉

其实还是卡在那几个地方：芯片，编码器，传感器，系统

这些在年初的会议上已经跟很多专家和厂子讨论过了

才过去了半年不到，也难这么快就有起色

根据摸底的情况来看，并没有其他企业有突破

现在又加上了减速器和电机制造工艺与可靠性瓶颈瓶颈

这个事靠他一个人还是不行，太慢，也很难，得拉几个厂子来

激光焊接机在解决光学元件问题，他也是找卢再雪帮忙

他的精力有限，需要拿来做更重要的事情

蒋郁东跟程娟回来看他们

程时跟他喝茶的时候讲了这个问题

蒋郁东说：“稀土这个，国家已经在想办法了中国稀土产量那么高，却在精度和提炼专利上被别人卡脖子”

中国的稀土冶炼分离产品产量在五年前就超过漂亮国，成为世界最大的稀土生产国可是提炼效率很低

这玩意叫“稀土”，就是因为含量少

所以挖一点就少一点

而它在军工航天电子机械等很多方面又是必需品，绝对的战略性资源

漂亮国和澳洲国都在封存自己的稀土矿从中国进口

中国却还在一味扩大产量，造成了巨大的资源浪费和经济损失，还有难以恢复的生态环境污染

资本主义国家掌握着定价权，就拼命压低价格来买，跟直接抢差不多

程时：“我建议我们转变一下思路，向我们最厌恶的霓虹国学习”

蒋郁东挑眉：“嗯？”

程时：“我们已经在用资源换技术和产品这条路上走太久，要想办法变成从别的国家买资源来加工，再卖给别人比如稀土我们周边多的是稀土资源比我们丰富的国家我们把提炼技术做到极致，把稀土矿变成高纯稀土，再卖给别人”