现在已经成熟的电池是镍镉电池，能量密度只有60wh/kg，循环寿命1000次

也就是说若机器人需存储1kwh能量，需电池重量16.7kg充电效率70%，完全充电需5小时

虽然达不到要求，但是可以想办法改进的

嗯，两种方向都试试，搞通哪个算哪个

如果能解决动力问题，那接下来就是控制系统问题

主控制器用漂亮国德州仪器最新的数字信号处理器，主频40mhz，支持浮点运算它的运算能力可满足步态解算需求配合达拉斯半导体微控制器实现多任务并行处理

外形也不需要后来机器狗那样炫酷，采用轮式运动会更节省能耗

这样一来，感知和平衡系统也不需要那么精确

麻烦的是，他不知道自己重生后改变了某些事情走向产生的“蝴蝶效应”有多大

所以不能确定重生前在别处发生的事情，有没有按照原本的脉络前进

现在他只能把记得的元件设备名字和厂家先写下来，让蒋郁东去找了

讲道理，最关心太阳能电池技术的，应该是航空航天领域

毕竟月球，火星探测车这些设备的动力都要靠太阳能电池

程时给吕将军打了个电话：“首长，我有个事要请教”

吕将军冷笑：“呵呵，怎么不叫我老头了？你忽然这么尊敬，让我有着很不好的预感”

程时有些无奈：“别这么说，我对首长一直很尊重”

吕将军：“说吧，要干嘛”

程时：“航天用的太阳能发电板和电池研发到什么地步了”

吕将军沉默了三秒，才冷冷地说：“这不是你该问的”

程时：“哦，那我有建议也不用费力气说了”

说完他就要挂

吕将军一连声的叫：“诶诶诶，你等等你这人，怎么一言不合就要挂电话”

程时：“你不是不让我问吗？”

要是别人，吕将军也就算了

来问一百回，他也会这么回答

可偏偏来问他的人是程时

这小子之前帮着改了那么多的机械问题别说是两把刷子，就算是无数把刷子，他也有

万一

万一这小子说的是真话呢，他真的能帮忙把太阳能发电技术又往前推进一大步呢？

吕将军咬牙切齿，好一会儿才说：“你可以问，但是不能在这里问”

他们的通话并不是通过加密线路，不能什么都说

程时：“行，那我要在哪里说？”

吕将军说：“你来我这里，我叫人跟你说”