现在的实机操作可是在实验室中进行,这里的环境相比于外界,是非常良好的
空气尘埃少、没有遮挡物、无光照变化等
这样的条件,按理来说,是能够很好的进行精准位置捕捉
毕竟
如果真的要把光动无人机应用到各行各业,尤其是军工行业当中,是绝对没有如此优良的环境
尤其在军事方面,环境往往更加复杂
若是因为这些原因,导致光动无人机无法正常充能,那这个技术显然是失败的
李阳问道
“华教授,目前你们的供能模块是如何精准确定光动无人机的位置信息?”
华育才觉得李阳是对光动无人机十分感兴趣,所以也乐得向他介绍
“除了一般的卫星辅助定位,我们还针对复杂多变的目标,提出了智能视觉跟瞄的方法”
“该方法具备良好的光照、尺度、旋转鲁棒性,能够实现全天时、高精度的智能微小目标跟瞄”
闻言
李阳微微皱眉
不可否认的是,华教授的团队肯定也发现了他们的供能模块无法快速有效精确定位光动无人机的问题
所以这才在卫星定位的基础上,增加了他所说的视觉跟瞄的方法
只是
目前看来
这视觉跟瞄的方法虽然独具创新,但真正应用在光动无人机的综合系统上,作用似乎没有想象中的那么大
想到这次过来的目的
李阳觉得,有必要适当展示一下自己的成果
沉吟片刻
他提议道
“华教授,我觉得针对无人机的捕捉和定位情况,可以采用中继的星空协作网络来进行辅助”
“同时在这个基础上,运用bf算法,以此计算出复杂动态环境下,多无人机目标跟踪的分布式协同轨迹规划......”