秦铭即使改装,又能改装成什么样子?
郭小玲已经对这个机器狗不抱有什么期望了
同时郭小玲也已经不太想往这个机器狗里面再投入更多的钱了
她的沉默成本已经足够高了
如果再掏个好几万,改装机器狗她也属实有些肉痛
“那改装的费用是多少?”
郭小玲打定主意如果改装的费用非常高的话,那就只让秦铭修好这只郊狼机器狗就好了
大不了以后就把这只机器狗当个摆设,毕竟从外观上来看,这只机器狗还是蛮帅的
秦铭笑道:“上次汽车涂装改色的事情,连累到你了”
“作为赔礼,这次就免费帮你改装这只机器狗,不收费了”
本来还有些犹豫的郭小玲,听到秦铭免费改装机器狗
没有多想就同意了改装这只机器狗
反正这机器狗都这样了,秦铭免费帮自己改装,虽然不一定能帮自己改的多好
但是一定不会比现在的情况更差
而且秦铭的技术能力,郭小玲是信得过的
“好,改装比较花时间”
“把机器狗留在这里吧,等过两天我改装好了,再联系你”秦铭道
“好”郭小玲点点头
又聊了几句就离开了
……
夜晚
秦铭的改装台上
原本已经瘫倒的机器狗,被秦铭拆的七零八落
其内部的一些无用的软件和硬件已经被秦铭掏了出来
它的外壳则是被保留了下来
秉持着既然帮别人改装就要尽力帮别人改装好的理念
秦铭取出从系统中购入的铝合金关节连接件,替换掉原来的塑料齿轮组
一般的机器狗,最基础的能力就是负重
因此这只机器狗如果想要能够载重的话,必须要提升其关节的强度
同时为了让机械狗能够载重,秦铭在机器狗的背部做了可拆卸模组的设计
如果需要机器狗负重搬运物品的话,可以替换上负重箱
当然也可以加装机械臂或者摄像头等扩展模块
随后秦铭拆掉了原有的电机,换上了全新的无框力矩电机,将其峰值的扭矩提升到了50n·m
为什么会设计机器狗这样的机器产物
自然不会是设计者比较喜欢狗这种动物
而且机器狗的四肢,能够适应更加复杂的地形
能够去到很多四轮小车,达不到的地方
为此机器狗的平衡能力十分重要
为此秦铭在机器狗的足端设计了测距模块,可以通过此模块实时解算姿态,以达到动态平衡的控制
这个功能和之前秦铭设计的巡翼无人机的飞行姿态的调整软件差不多
所以秦铭轻车熟路
随即他又对机械狗的语言系统进行了升级