整个团队在陆家嘴搭建出测试环境，自然要进行长周期的算法验证
确保定位精度不受天气等外界因素影响
此刻随着安装有接收机的车辆，在金融中心超高建筑群道路上行驶，临时搭建出的导航系统监控室内，大家都屏气凝神等待反馈动态定位数据
旁边空间技术研究院梁占军教授，他们团队虽主要负责北斗卫星工程架构，却也清楚误差抑制算法重要性
如果说把北斗卫星导航项目，简单分为太空和地上两个部分
那么燕大卫星联合技术实验室，便是通过开发优化算法解决信号在地上终端的精度
两者有任何一方出现问题，都无法建设出真正的国产定位系统
更不要说后续北斗三号全球组网
梁占军刚从孙稼栋院士那里，得知燕大完成多路径误差抑制算法，整个人心情可以说是非常高兴的
毕竟北斗二号实验卫星自从成功发射，经过这段时间各项团队攻坚克难，基本就差最后的误差抑制问题
终于有了突破性进展，怎么可能不为燕大欣喜
奈何当看到燕大仿真实验室给出的数据，却不由得从严谨层面持怀疑态度
没办法
谁让算法的表现太过优秀完美
就仿佛经过多年调试一样，硬生生把北斗的定位精度推到远超gps的水平
强的不敢相信
尤其这种结合深度学习概念的算法，还是出自位数学科学院的学生之手
“今天选择的测试线路，除被超高建筑群包围，这个时间段路上车流量也正处于高峰期”
“另外中间还会经过高架桥涵洞，这会大幅度减弱卫星的定位信号”
“在这种环境下，就需要借助算法实时补偿”
“当初gps研发时，恐怕都找不到如此苛刻的算法测试验证场景”
梁占军目光注视着屏幕中的各项数值，忍不住又提起测试场景条件的地狱难度，从语气中不难看出他的担忧
许崇兴则还是那句观点，闻言第一时间开口接过梁占军的话茬回应
“梁教授尽管放心”
“相比较今天的实地测试，我们燕大卫星定位仿真模拟暗室，进行的十二小时压力验证只会更困难”
“所得到的定位结果，肯定不会让大家失望”
“有时候天才是不能拿年纪衡量的”旁边的黄运良同样没保持沉默跟在后面附和
至于站在后面的姚伟泽和郭昊强等人，尽管这个时候不适合冒然搭话，但听到导师提起徐铭时都满脸骄傲
他们在奥运会期间，可不是只单单进行十二个小时的仿真模拟验证
然最终得到的定位数据，和之前并无区别
这说明徐铭的多径相位误差学习算法，确实称得上比较完美的存在
哪怕临时改变某个折射角度，算法也能在短时间内实时完成补偿恢复定位精度
因此他们第二小组从燕京来到魔都，严格意义上讲并非接受项目上的考验，更像是踏上展示自家实力的舞台
碍于年龄始终坐在椅子上的孙稼栋院士，待听完两位教授的讨论，脸上不由很快涌现出些许轻松的笑容，并打开话匣子为梁占军介绍起来
“占军一直在空间技术研究院，除负责北斗卫星外还兼着建设空间站的任务”
“对很多事情不太清楚”
“小徐虽是燕大数学科学院的学生，但却属于那种天才中的天才”
“参与的奥运场馆定位项目，让我没少听张院士在耳边提起念叨”
“六月份更是刚参加完国际数论会议，被海外媒体称作来自东方的数学新星，目前是燕大数院和信院联合培养的在读研究生”
梁占军对于孙稼栋院士，无疑是打心里敬佩，在听完这番话后可谓惊讶不已
显然没有想到，孙院士会对一个学生，有着如此之高的评价
要知道哪怕项目内的教授研究员，有时候工作不到位还要被孙院士点名批评
“燕大有这种人才，我倒是对今天的结果越发期待”
他短暂顿了数秒方回过神，瞥眼看向正坐在电脑前专注屏幕的徐铭，郑重脱口抛出这样一句话
至于在场的其他博士后，甚至副研究员教授，眼中则都不免闪过羡慕之色
刚二十岁便成为双料研究生，还取得如此优秀的成绩被北斗总工程设计师称赞，足以想象以后会有多高成就
与此同时
作为当事人的徐铭，竟也显得有些不好意思
毕竟被同学称赞和受到院士夸奖，感觉上那可是完全不同的
所以他并没有多说什么，依旧目光炯炯紧盯屏幕
随着时间一分一秒流逝，平均定位精度数值，也终于反馈到监控室
“动态水平精度0.61米，高程1.21米”
梁占军注意到屏幕中数值，率先张大嘴喊出声
俨然被这个数字惊的不轻
反观黄运良满脸淡然，只是嘴角浮现出笑容，比较随意的评价上一句
“今天的实地测试，动态定位精度倒是比我们的仿真实验室验证高出些”
而孙稼栋院士则激动的站起身，对此赞不绝口
“好”
“这才是属于我们的国产定位精度”
……
正当大家沉浸在这份激动氛围中时，系统监控室内很快又响起新的播报
“移动目标即将进入涵洞隧道”
随着话音落下，顿时又重新吸引大家注意力
众所周知
卫星导航系统除需保证城市峡谷场景下，定位精度在合理范围内
面对复杂环境下，卫星信号丢失严重，仍不能出现偏差太大的漂移
否则便无法称作成熟的导航系统
需针对这块，进一步修改优化算法才行
这点对于补偿算法，可以说是比较大的考验，必须严阵以待
就这样在大家耐心等待下，最终数据终于出现
许崇兴紧盯着屏幕，这次他第一时间，向众人宣布反馈过来的结果
“信号丢失率超过百分之八十五，移动目标定位精度全程保持在0.73米左右”
和刚才让大家感到惊喜不同，面对这样一个结果孙稼栋没有任何迟疑，当即伸手双手在控制室内鼓掌
“我们做到了”
包括梁占军在内的其他人，自然都紧跟着鼓掌
直到声音逐渐停下，黄运良这才主动询问，对北斗后续做法非常期待
“孙院士”
“我们啥时候正式公布，关于国产北斗导航定位系统的精度数值？”
“等这次测试项目全部结束吧”孙稼栋同样比较期待的回答这句话
北斗导航定位系统，不单单是只国内使用，目标群体还有那些没有自己的定位系统的国家
既然是要和gps抢订单，就绝对不能低调
必须亮出最好的数据让所有人知道，北斗卫星导航系统比gps更加精准
而这时梁占军则微皱起眉头
顿了下才讲起自己对于这件事的看法
“不过以海外媒体的尿性，估计会对我们的北斗导航定位精度提出质疑”
“这可是他们的传统”孙稼栋转过头笑着说：“但我们这回有着十足的底气”
话音才刚落下，未做停顿又继续往下讲
“针对这次实地测试，届时会直接公布《北斗复杂城市环境测试白皮书》”
“用原始观测数据让国际知道独属我们的东方精度”
“另外我们还邀请了瑞士sgs集团人员，参与后面几天的定位精度测试，现场认证移动目标的轨迹误差”
关于第三方公证，无疑能让一些海外媒体哑口无言
但因为多径相位误差学习算法，会在实地测试过程中出现问题导致误差偏大，如此反倒容易让自己丢人
本着这方面的考虑，首天测试便没有让sgs认证的人员参与